基于ADI的异步电机无速度传感器矢量控制系统研究

【摘要】异步电机作为现代工业最常用的控制对象,它的调速性能直接影响到工业生产的效率。无速度传感器控制技术用转速估计的方法代替传感器,可以节约设备成本,避免安装困难,提高系统可靠性。本文针对异步电机无速度传感器矢量控制技术进行研究,主要工作如下：1.利用坐标变换方法建立了异步电机在两相静止以及同步旋转坐标系中的数学模型,分析了异步电机矢量控制原理和电压空间矢量脉宽调制原理,构建了一种PI参数可调的转速辨识模型,并提出一种有效的负载转矩实时检测方法。2.构建了Simulink仿真模型,并将仿真模型植入ADI半实物实验系统。3.仿真与实验结果表明,该无速度传感器矢量控制系统具有良好的静态和动静性能态,速度估计与转矩估计的精准度高,稳定性强,转子磁链和定子磁链基本为正圆形,在调速过程中超调量小、响应快、调速范围宽,电流、转矩波动小,抗扰性能良好,各项指标都满足电机实际运行要求,提高了直流电压利用率,电机的电流谐波成分和转矩脉动得到了有效降低。
【作者】孟南；
【导师】王群京；
【作者基本信息】安徽大学，检测技术与自动化装置，2014，硕士
【关键词】无速度传感器；矢量控制；模型参考自适应；ADI半实物实验系统；

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